Toujours considérée comme le summum du plaisir en matière de spa, la baignoire autoportante est présente depuis des millénaires. Les systèmes de plomberie remontent au début de l'Inde (dès 3000 avant JC), et bien que les Grecs de l'Antiquité soient généralement représentés comme se prélassant autour des bains publics, quelques-uns possédaient également une baignoire personnelle - le premier exemple étant un modèle en poterie durcie de 1,5 mètre de long trouvé sur Crète.
Mais avec la chute de l’Empire romain, la baignade connaît une période difficile. Un réseau d'aqueducs en ruine limitait sérieusement l'approvisionnement en eau et les bains publics se transformaient plus ou moins en bordels. De plus, l'étiquette sociale évitait de se laver : du Moyen Âge jusqu'au XVIIIe siècle, ce sont les vêtements et non la propreté qui reflétaient le statut, et les manuels médicaux conseillaient aux gens de nettoyer uniquement les parties visibles de leur corps.
Les opinions ont commencé à changer au milieu des années 1700, avec l’idée selon laquelle un gommage régulier pourrait conduire à une meilleure santé. À la fin des années 1800, lorsque de nombreuses maisons disposaient d'un système d'approvisionnement en eau intégré (et d'une salle de bain dédiée), le bain était devenu à la mode et les baignoires en fonte étaient devenues très à la mode.de rigueur. Viennent ensuite les revêtements en émail de porcelaine. Au cours des années 1880, l'entrepreneur écossais David Buick (célèbre pour les voitures classiques américaines) a développé une méthode de liaison de la porcelaine à la fonte pour créer un intérieur entièrement blanc. Ce produit a été instantanément populaire, et plus particulièrement c'est le design à roulettes doté de pieds griffes – ces appendices ornés ont été hérités de la Hollande du XVIIIe siècle – qui a vraiment touché une corde sensible auprès de l'aristocratie britannique.
Au cours du XXe siècle, bon nombre de ces modèles classiques ont été emballés pour faciliter l'entretien. Les innovations matérielles signifiaient également que la fonte était régulièrement oubliée au profit de céramiques ultra fines ou de pierres composites. Mais le dessus roulant classique charme toujours de nombreux propriétaires, bien que souvent avec un extérieur peint audacieusement pour donner une touche contemporaine.